Вы можете сделать ДКП по серой схеме, если хозяин на это согласится – не вписывая себя в ПТС и не расписываясь в ДКП (распишется уже ваш покупатель). Если никуда ехать не нужно, это сделать легко.
Но если в вашем случае нужен перегон ТС, то придется оформляться. Для перегона купленной машины не поставленной на учет, у перегонщика все документы должны быть в полном порядке – в том числе и полностью оформленный ПТС и ДКП для предъявления ГИБДД вместо СТС. Иначе поедете на штрафстоянку.